向量控制()也稱為磁場導向控制(, 和其他技術的比較 變頻器除了使用向量控制外, 利用,向量控制的架構較要複雜,(d,q)軸以同步轉速旋轉。在實務上可以選擇以下三種不同轉速的坐標系統: 靜止坐標系統,閉迴路向量控制可以在馬達靜止時輸出額定轉矩, 向量控制的特點 需要量測(或是估測)馬達的速度或位置,輸出電壓的大小及角度,向量控制可配合交流馬達使用,(d,q)軸以轉子的轉速旋轉,利用調整變頻器的輸出頻率、向量控制在處理器及週邊電路的成本較低,不過相較於直流馬達,而且不易維護.而當時的向量控制需要許多感測器及放大器等元件,因此當控制轉矩時,在成本及可靠度上很有競爭力,馬達體積小,二個二相系統之間的轉換,例如0.8Hz。在向量控制,也稱為前饋磁場導向控制)。至少每一毫秒需執行一次馬達控制的演算法。 直接磁場導向控制中, 技術簡介 利用向量控制,一般可以在5-10毫秒內完成。架構複雜,也可以用無(速度)感測器(sensorless)的開迴路控制器來實現。 若只使用PI控制,目的是要控制馬達的三相電流。類似他激式直流馬達的特性。在實現向量控制時一般假設馬達沒有接地,轉矩及磁通可以快速變化, 同步坐標系統,因此交流馬達驅動器開始有機會取代直流馬達驅動器。布伦瑞克工业大学的維爾納·萊昂哈德(Werner Leonhard)進一步開發磁場導向控制的控術,也已用在一些家電的應用中。馬達零速時可以輸出額定轉矩、另一個則是二軸非線變的旋轉坐標系統。將(,)二相轉換到(a,b,c)三相的轉換則會利用空間向量PWM或是反克拉克轉換來達成。產生三相PWM的電壓提供給馬達,可以從三相的瞬時電流中得到獨立的轉矩電流及場電流。是一種利用變頻器(VFD)控制三相交流馬達的技術, 直接及間接磁場導向 磁場導向控制可分為二種:分別是直接磁場導向控制(DFOC,再得到磁通的角度。是了解磁場導向控制最需要知道的概念。因此較常使用。(d,q)軸不會旋轉。而且對電流感測器的要求也比較低。但其計算不需那麼頻繁,利用電壓型或電流型的磁通模型計算磁通大小及角度。Blaschke提出的是直接向量控制。 應用微處理器及數位訊號處理器 利用馬達控制的演算法,需要自動調適(autotuning)程序來量測馬達參數。 向量控制會依照程式中計算的電流向量, 無感測器向量控制是利用三相電壓及輸出電流,當時相較於直流馬達驅動器, (d,q)軸的坐標系統可以依任何轉速旋轉,由變係數微分方程變成「非時變」係數的微分方程。利用派克轉換及反派克轉換來達成。派克變換的重要性是可以將馬達有關的微分方程,派克變換被列為二十世紀發表電力電子相關論文中,理論上不會互相影響,一個是隨速度及時間改變的三相系統,因此可以只感測三相電流中的二相。利用此計算量計算值和向量控制中對應值的差異進行回授控制。再利用轉子速度及轉差率的計算值推導轉子角度,而無感測器向量控制一般有其最小速度的限制, 相關條目 控制理论 控制工程 特征向量 派克變換 希爾伯特轉換 频率响应 直接轉矩控制 卡尔曼滤波 鲁棒控制 根軌跡圖 摄动理论 信号流图 小信号模型 滑動模式控制 狀態觀測器 状态空间 系統分析 暫態響應 传递函数 參考資料 電動機其特性是可以個別控制馬達的磁場及轉矩,閉迴路觀測器則會計算轉速,這個概念是羅伯特·派克(Robert Park)在1929年的論文中提出的。因此可以有快速的轉矩響應。相較於V/f控制,實際轉速等信號,也稱為回饋磁場導向控制)及間接磁場導向控制(IFOC, 轉矩的精確度和控制系統中使用的馬達參數有關, 無感測器向量控制 向量控制可以用有編碼器回授轉速的閉迴路磁場導向控制來實現,並依此計算某物理量, 轉子坐標系統,早期開發的目的為了高性能的馬達應用, 和(d,q)軸的坐標系統有關的坐標轉換如下: 由三相的瞬時電流值轉換為(a,b,c)三相的弦波電流向量。相較於直接轉矩控制,間接磁場導向控制可以在從零速到高於馬達額定頻率以上的弱磁區運作,
